南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝,为黄门侍郎,迁侍中。兄弟并善五言诗,见重于世。
草堂寺寻无名法师诗
刘孝先 〔南北朝〕
飞镜点青天,横照满楼前。深林生夜冷,复阁上宵烟。
叶动花中露,湍鸣暗里泉。竹风声若雨,山虫听似蝉。
摘果仍荷藉,酌水用花传。一卮聊自饮,万事且萧然。
和兄孝绰夜不得眠诗
夜愁眠不安,起望台南端。叶惨风声异,楼空月色寒。
笙冷调簧数,弦脆上琴难。百年行讵几,万虑坐相攒。
谁家有明镜,暂借照心看。
春宵诗
夜楼明月弦,露下百花鲜。情多意不设,啼罢未归眠。
敦煌定若远,一信动经年。