元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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区大相良游荷胜招，忽与人境别。木落山更苍，地暖气初冽。
稍寻奇俶观，遂竟灵异说。境缘二井胜，事匪茫昧设。
灵气通山泽，寒潮应海月。甘液岂泉蒙，春流因雷发。
妙理信中感，神机岂外泄。汲同神瀵滋，饮异醴源竭。
山根潜地肺，水道走石穴。久闻有此言，每令心赏绝。
游思六合外，归补水经缺。
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